Osnovni princip dizajna prikolica cisterni usredsređen je na balansiranje sigurnog{0}}nosivosti, stabilnog transporta i efikasnog utovara i istovara. Osnovni pristup uključuje zatvaranje tečnih ili granuliranih materijala unutar rezervoara velike-vrste i korištenje strukturnog dizajna i mjera kontrole tekućine kako bi se umanjili rizici koji proizlaze iz prskanja, fluktuacija pritiska ili inercijskih sila tokom tranzita.
Što se tiče konstrukcijskog dizajna, rezervoari obično imaju cilindrični ili eliptični oblik; ova geometrija osigurava ravnomjerniju raspodjelu sila i smanjuje koncentraciju naprezanja za datu količinu materijala. Unutarnje su postavljene pregrade ili pretinci kako bi se spriječilo slobodno prskanje tekućine tokom putovanja, čime se minimiziraju "efekti udara" i povećava stabilnost vozila. Ovaj dizajn u suštini predstavlja metodu strukturalne kontrole inercijalnih sila fluida.
U pogledu dizajna integrisanog sistema, prikolica cisterna mora biti usklađena sa šasijom, ogibljenjem i kočionim sistemima. Budući da se distribucija težišta pomjera kako se teret kreće tokom transporta, šasija zahtijeva veliku krutost, dok više-osovinski sistemi ovjesa služe za raspodjelu tereta i prilagođavanje dinamičkim promjenama. Nadalje, sistemi za utovar/istovar i sigurnosni uređaji-kao što su ventili za odzračivanje i ventili za zatvaranje u nuždi{4}}zatvarači-su sastavni dio cjelokupnog dizajna, služe za regulaciju fluktuacija tlaka i osiguravaju sigurnost u radu. Sveobuhvatni princip dizajna može se sažeti kao postizanje ravnoteže između stabilnosti i sigurnosti tokom transporta fluida kroz strukturnu optimizaciju i integraciju sistema.
